En échange du pouvoir, le seigneur Daïgo troque, à quarante-huit démons, son enfant à naître. Chaque démon ayant pris un gage, le petit Hyakkimaru vient au monde sans bras ni jambes, sans oreilles ni yeux. Abandonné dans un baquet sur une rivière, il est recueilli par un chirurgien qui lui confectionne des membres artificiels. À force d’entraînement, Hyakkimaru parvient à des prouesses corporelles incroyables. À treize ans, il quitte son père adoptif pour arpenter le pays ravagé par la guerre. Il fait alors la connaissance de Dororo, un jeune voleur qui lui aussi est victime de discriminations.

Qui est le personnage principal ? Dororo, comme l’indique le titre ou Hyakkimaru comme le laisse supposer l’histoire ? Dès l’époque de sa publication dans le magazine Shûkan Shönen Sunday, les lecteurs se posaient cette question. Mais Osamu Tezuka a toujours souhaité que les éditions en volumes portent le titre Dororo.
Cette aventure se déroule dans un contexte sombre et cruel. Hyakkimaru et Dororo luttent contre les hommes mais aussi contre les forces des ténèbres. De ces combats, ils tirent une ardeur à vivre et un goût prononcé pour la liberté. En gardant toujours la tête haute même dans les pires situations, les jeunes garçons nous offrent une formidable leçon de vie et d’espoir. À la brutalité des rixes, Tezuka oppose un humour brut et décapant. Il n’en fallait pas moins pour "digérer", par exemple, plusieurs meurtres d’enfants orphelins montrés sans complaisance... Comme d’habitude chez Tezuka, le découpage narratif et graphique ne cesse d’étonner. Son imagination est sans bornes et sous son crayon démons, corps torturés et monstrueux prennent forme avec vigueur et dynamisme.

Créé entre 1967 et 1968, Doruru dénote d’une extraordinaire modernité et démontre une fois de plus le talent de Tezuka. Le "Dieu du manga" livre ici un récit drôle, surprenant et inventif.